Dual X carriage-韌體篇

 想玩Dual X Carriage 3D printer，卻不知韌體要怎麼設定嗎?在此篇將帶大家如何去設定韌體~
現在3D printer 比較多人用的韌體為Marlin和Repetier，兩者都有支援，在這裡筆者將介紹如何設定Marlin 

一.Configuration.h基本設定

在marlin->configuration.h有些跟prusa i3相同筆者就不詳細敘述，請自行google
那如何知道多出來的X軸馬達是哪一軸?
在Dual X carriage的模式下他會把第一個不用的E軸馬達插槽給新的X軸用，因此電機方面要插在多餘的E軸上，韌體方面新的X軸設定要改在新的E軸



 把#define EXTRUDERS 改成2

#define EEPROM_SETTINGS
#define EEPROM_CHITCHAT
旁的斜線//刪除

至於要不要要用自動調平(G29)還是手動校正呢?
以下是示意圖:
 
兩個箭頭代表加熱頭
紅色的線為預設走的軌跡
黑色的線為列印平台
筆者畫稍微誇張點，但可以看出如果你只有用自動調平後，左邊的噴頭能完美列印，但右邊的撞邊邊的平台，所以筆者原本用自動調平，最後還是用手動調平

二.Configuration_adv.h設定

 configuration_adv.h就是dual x carriage的主要參數，如下圖:

// #define Dual_X_CARRIAGE<-旁的//斜線刪除
X2_MIN_POS  為右邊加熱頭能走到的最小位置，避免去撞到左邊的噴頭
X2_MAX_POS 為兩個噴頭歸位噴嘴到噴嘴的距離，通常先調個大概最後再去校正

 三.韌體功能介紹

到這裡韌體的參數基本是介紹玩了，那來說說如何校正與應用

3.1校正

這邊介紹一個指令M218:Set Tool offset
是用來校正兩個噴頭間xyz三軸間的位移
而dual x carriage 預設T0也就是左邊的噴頭為基準 0
所以指令為M218 T1 X<offset> Y<offset> Z<offset>
<offset>可為正值或負值 例:M218 T1 Y-5
而 M218 T1 X<offset>會覆蓋X_MAX_POS，擇一用即可
在這你會發現Z軸也能微調，但因為會有撞噴頭的問題，所以還是要手動校正
設定完記得用M500儲存

3.2應用

在dual x carriage 有三種模式:
FULL CONTROL MODE(M605 S0)
AUTO PARK MODE(M605 S1)
DUPLICATION MODE(M605 S2)
想必各位在看影片有發現，如果有T0、T1兩個噴頭，當T0要切換成T1時，T0會往上抬升一小距離後歸位，T1會往上抬升一小距離，到T0之前的點繼續列印，這整個切換過程，如果選FULL CONTROL MODE 你切片軟體要自己寫，而用AUTO PARK MODE，只要在輸出的gcode檔開頭加M605 S1，韌體就會幫我們做好切換的動作，不用自己寫。DULICATION MODE的應用在Dual X Carriage 的各種玩法有提過，就不再敘述。
Dual X carriage-韌體篇就到這邊結束，如果有任何問題，歡迎提問XD


 

留言

  1. R2D22018年5月5日 凌晨3:58

    可以請教您marlin是用哪一個版本的嗎?

    回覆刪除
    回覆
    1. kiwi2018年5月17日 凌晨4:28

      新版的marlin都有支援

      刪除
    2. R2D22020年4月30日 下午3:20

      雖然新版的marlin有這些功能，但是實際上存在一些BUG，在我的機器上面X1是正常的，X2只有homing能工作，其餘動作都有問題，甚至動用到X2時就會撞X1，目前只能當作單噴機使用

      刪除
    3. kiwi2021年11月21日 上午11:43

      我並沒有遇到這個問題，你可能要從電機方面看是否有錯

      刪除
  2. Unknown2019年4月8日 凌晨4:53

    请问打印的时候不在平台正中心如何调整？

    回覆刪除

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